1、修改/etc/sudoers文件

默认sudoers文件权限为440,需要手动修改权限，否则无法编辑
chmod 740 /etc/sudoers

修改sudoers文件vim /etc/sudoers
centos ALL=(ALL) ALL

如果使用sudo的时候不输入密码，需要添加nopasswd参数（注意NOPASSWD: ALL中间有空格）
centos ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

2、使用jenkins远程调用shell脚本，执行带有sudo的命令会报错

sudo：抱歉，您必须拥有一个终端来执行 sudo

这个问题，需要修改/etc/sudoers配置文件
Default requiretty
将Default requiretty这一行注释掉